从安卓应用程序访问i.mx6板上的I2C

Question

我在一个基于恩智浦i.mx6 (Variscite Dart mx6)的开发板上工作。

我的应用程序是用平台密钥签名的，我可以看到它以sharedUserId (UID1000)身份运行。

当我尝试使用getRuntime.exec("/system/xbin/su")执行"su“命令时，出现了一个异常错误(permissione被拒绝)。

我需要su才能使用外壳命令i2cset和i2cset。

我使用的是Android Oreo 8.0。

有什么建议吗？

Answer 1

我解决了创建一个在引导时启动的简单守护进程的问题，该守护进程接收Java应用程序要执行的命令(通过套接字)。

下面我将报告守护程序代码(现在它非常简单，但它是有效的)。

卢卡

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>



int main() {
    char buffer[100];
    struct sockaddr_in addr;
    size_t addrlen, n;
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    memset(&addr, 0, sizeof addr); 
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(2000);
    addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    addrlen = sizeof(addr);
    while(1)
    {
        n = recvfrom(sockfd, (void*)buffer, 100, 0,
        (struct sockaddr*)&addr, (int *) &addrlen);
        buffer[n] = '\n';
        system(buffer);
    }
    return 0;
}