Dronekit-python在连接到主机上的MAVProxy的docker中运行

Question

我在docker容器中使用dronekit-python，并尝试使用以下命令连接到在我的主机(Mac )上运行的MAVProxy实例：

vehicle = connect('udp:host.docker.internal:14551', wait_ready=True)

但是我得到了以下错误：

File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1015, in __init__
self.port.bind((a[0], int(a[1])))

OSError: [Errno 99] Cannot assign requested address

有人知道这里的问题是什么吗？当我在主机上本地运行python脚本时，我可以使用上面的命令成功连接，但当我在docker容器中运行它时，我无法成功连接。

我发现了一个类似的堆栈溢出问题here，但被接受的答案对我不起作用。不确定是否需要暴露端口或类似的东西。

下面是我在主机上运行的启动MAVProxy的命令：mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 --out udp:127.0.0.1:14551 --out udp:10.55.222.120:14550 --out udp:127.0.0.1:14552

Answer 1

我最终得到了主机上的MAVProxy和docker flask容器中的dronekit-python的正确连接。

Seemus790在这个gitter thread中的答案做到了。

工作解决方案:主机上的MAVProxy (我的例子是Mac)

mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 --out udp:127.0.0.1:14551 --out udp:10.55.222.120:14550 --out=tcpin:0.0.0.0:14552

docker容器中的dronekit-python命令：

vehicle = connect('tcp:host.docker.internal:14552', wait_ready=True)

诀窍是mavproxy命令的--out=tcpin:0.0.0.0:14552部分，文档为here