PorB上通过中断更改的最大编码器脉冲数

Question

我使用的是一张16F877A的照片，20 and的晶体和portB上的更改中断，针脚6-7连接到编码器。我正在使用编码器来计算轮子的速度，我对我可以用来避免程序停止或冻结的最大ppr有疑问？谢谢

Answer 1

我看到一个学生在我隔壁的实验室里遇到了这个问题。如果没有中断影子寄存器，你会发现最大的正交解码速率可能比你想要的要慢。IIRC 100000pps以下

你可以很容易地测量它，用马达前后转动你的轮子，并加快速度，直到正向和反向传递的计数不再对齐为止。

Microchip推荐在新的设计中使用PIC16F18877，它具有中断时自动寄存器屏蔽功能。所有的18系列PIC也都有这一功能，它将速率显着提高到IIRC超过200000pps。

对不起，我不能给出确切的数字，确切的数字是在一个较早的雇主那里。