Teensy/Arduino库编译错误

Question

我目前正在使用Arduino IDE为我的青少年编写一个库应用程序，到目前为止，它已经足够简单了。然而，我遇到了一个奇怪的编译错误，我似乎就是想不通。我的库包括众所周知的IRRemote库，以便我创建一个几乎是包装器库的库，以便更具体地说明我需要与IR远程库交互的方式。我遇到的问题是IR远程库函数之一：

void  sendRaw(const unsigned int buf[],unsigned int len, unsigned int); 

尽管这看起来像是一个可以直接使用的函数，但我遇到的问题是该函数的第一个参数。我尝试了所有不同的方法来传递一些东西给这个函数参数，但无论我做什么，它都不会编译。目前我已经设置了一个变量

unsigned int bufferToSend[5] = {1,2,3,4,5}; // data is just for example purposes

当我试着打电话给

sendRaw(bufferToSend, 5, 38); // Values are just for example purposes

我得到了一个编译器错误

undefined reference to `IRsend::sendRaw(unsigned int const*, unsigned int, unsigned int)'

有趣的是，如果我直接从Arduino .ino文件内部调用相同的函数，而不是通过我的库调用，代码可以很好地编译和运行。我是不是漏掉了什么显而易见的东西？

Answer 1

在“某个程序员”的帮助下，我解决了这个问题。正如它非常正确地指出的那样，我实际上没有从我的库中链接到外部库。我以前使用过库链接，我知道这是绝对基础的，然而对于Arduino和它的性质，当你从Arduino脚本中包含时，它会编译链接到“在路上”的库，因此我认为它在自定义库中也是一样的。我在下面遇到了一个非常好的问题，它很好地解释了Arduino的一些“烟雾和镜子”的魔法，以及如何绕过我在这里遇到的问题。

Advanced Arduino – Including Multiple Libraries In Your Project