在Nanopb中使用“重复”内部的“重复”数据

Question

当有多个嵌套的“重复”字段时，如何用NanoPB正确编码数据？

这是我的方案：

message Report {

  message SensorData {
     required uint32 sensorid = 1;
     required uint32 sample = 2;
  }

  message DeviceData {
    required uint32 devid = 1;
    repeated SensorData sensor_data = 2;
  }

  required uint32 reportnum = 1;
  repeated DeviceData dev_data = 2;

}

我已经基于NanoPB源代码中的server.c示例制作了一个工作版本，其中SensorData字段嵌入到DeviceData消息中。这样，我只有一个重复的字段，一切工作正常。然而，通过这种方式，我必须为每个sensorid和每个“样本”重复“devid”字段，而不是只给它一次，然后循环遍历一组SensorData消息。然而，我很难用NanoPB来编码，解码部分是用Python语言编写的。谁能给我举个例子，在这种情况下如何正确地编码数据？

Answer 1

对我来说，最简单的方法是使用nanopb options file静态定义数组的大小。之后，您可以像访问数组一样访问每个元素。

report.dev_data[i].devid[j] = 1234;
report.dev_data[i].sensor_data[j] = 9876;