esp-idf BLE扫描

Question

我正在使用ESP-idf对我的ESP32板进行编程。我的目标是让它扫描特定的BLE (蓝牙低能耗)设备。我想出了如何让它扫描通过使用"Espressif“提供的一个例子，称为"ibeacon_demo.c”的事情是，我不知道如何提取任何搜索到的设备的地址，并将其作为字符串，以便我可以比较它与我的BLE设备地址。

ibeacon_demo.c：https://github.com/pycom/pycom-esp-idf/blob/master/examples/bluetooth/ble_ibeacon/main/ibeacon_demo.c

我非常确定在这一声明中必须要做一些事情：

 if (esp_ble_is_ibeacon_packet(scan_result->scan_rst.ble_adv, scan_result->scan_rst.adv_data_len)){
            esp_ble_ibeacon_t *ibeacon_data = (esp_ble_ibeacon_t*)(scan_result->scan_rst.ble_adv);
            ESP_LOGI(DEMO_TAG, "----------iBeacon Found----------");
            esp_log_buffer_hex("IBEACON_DEMO: Device address:", scan_result->scan_rst.bda, BD_ADDR_LEN );
            esp_log_buffer_hex("IBEACON_DEMO: Proximity UUID:", ibeacon_data->ibeacon_vendor.proximity_uuid, ESP_UUID_LEN_128);

            uint16_t major = ENDIAN_CHANGE_U16(ibeacon_data->ibeacon_vendor.major);
            uint16_t minor = ENDIAN_CHANGE_U16(ibeacon_data->ibeacon_vendor.minor);
            ESP_LOGI(DEMO_TAG, "Major: 0x%04x (%d)", major, major);
            ESP_LOGI(DEMO_TAG, "Minor: 0x%04x (%d)", minor, minor);
            ESP_LOGI(DEMO_TAG, "Measured power (RSSI at a 1m distance):%d dbm", ibeacon_data->ibeacon_vendor.measured_power);
            ESP_LOGI(DEMO_TAG, "RSSI of packet:%d dbm", scan_result->scan_rst.rssi);
        }

下面是我使用"ibeacon_demo.c“[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/bluetooth/esp_gap_ble.html#_CPPv428esp_ble_gap_update_whitelistb13esp_bd_addr_t22esp_ble_wl_addr_type_t][1]的示例的API参考。

Answer 1

你的问题是两个部分，如何提取地址以及如何将其与您要查找的地址进行比较。

第一个问题已经为您回答了，因为此示例提取地址并将其放入日志中：

esp_log_buffer_hex("IBEACON_DEMO: Device address:", scan_result->scan_rst.bda, BD_ADDR_LEN );

但是您的第二个问题需要更深入地理解如何比较字节数组。为了帮助您理解第二部分，我可以告诉您地址是一个字节数组，它有6个字节长，这就是BD_ADDR_LEN常量告诉您的。

现在您必须比较这两个字节的数组。

在你弄清楚这一点之后，你可以进入公共和随机地址。但就目前而言，这已经足够了。