Amazon Deepracer:传感器和参数

Question

我很难理解Deepracer中的传感器和参数。它谈到了添加可选的传感器(如相机和激光雷达)-和OTOH有各种各样的参数我可以使用(指南针方向，车轮角度，距离中心线，等等)。

我只是在做模型训练--传感器和参数之间有关联吗？比如-如果我有激光雷达，我只能得到到物体的距离，或者如果我有相机，我只能得到轨迹宽度，等等？

如果不是，我为什么要这些传感器呢？如何使用它们？如果没有这些传感器，它如何获得其他数据呢？

或者是这样的情况，一辆车总是可以访问所有这些参数，而不管配备了什么传感器(我不知道这是如何工作的)-但添加传感器只是让它更准确-只有在现实世界的汽车上？？

Answer 1

LIDAR传感器是今年添加的，如果你想训练一个用于物体检测的模型，你会需要这些。

这些参数(称为超参数)是您可以调整以改进模型的配置。如果你是ML或强化学习的新手，我建议你先把它们放在默认设置上，而不是专注于奖励函数。