连接蓝牙时ESP32模拟引脚无法读取

Question

我一直在使用ESP32并用Arduino编写代码。但是，当我启用蓝牙时，GPIO4和GPIO15无法读取模拟输入。我已经在两个针脚上连接了红外LED，并读取模拟信号。如果未使用蓝牙代码，ESP32将读取模拟信号并将其显示在串行监视器上。如果使用以下蓝牙代码，则读数在两个针脚上显示为255 (读数为5v。是的，它们现在是5v，并将电平转换到3.3v)。

有没有人可以检查一下并提出一个解决方案？

我切换了传感器，移除了它们，无论我做什么，当读取蓝牙时，读数都是相同的

蓝牙代码：

void init_bluetooth() {
      ESP_BT.begin("EKA Robot"); //Name of your Bluetooth Signal
      Serial.println("Bluetooth Device is Ready to Pair");
}

IR代码：

    // Read Infrared LED on GPIO4. Similar function exists to read GPIO15
    int readIR() {
      int sensorValue = analogRead(oaPinL);
      delay(5);
      sensorValue = map(sensorValue, 0, 4095, 0, 255);
      return (sensorValue);
    }

我希望读取传感器的值。但是，它显示的是255。这是否意味着它以某种方式被拉得很高？

Answer 1

ESP32芯片中有ADC1和ADC2两个A/D转换器。使用Wi-Fi或蓝牙时，无法使用ADC2引脚。连接到ADC1的针脚正常工作。它们是GPIO32-36和GPIO39。