记录对象出现在窗口中的时间

Question

我正在使用gocv，我有一个播放视频的窗口。我已经获得了窗口的ROI，在那里我知道有移动。我已经放大并将颜色转换为HSV。我现在可以在我的ROI中找到最大的轮廓，并在它周围画一个框。

但是，我想在每次检测到对象在窗口内移动时记录时间戳。这并不是很难，但是我只想花一次，而不是现在发生的很多很多。

我的代码目前看起来像这样

for {
        gocv.GaussianBlur(imgCrop, &imgCrop, blur, 0, 0, gocv.BorderReflect101)
        gocv.CvtColor(imgCrop, &imgCrop, gocv.ColorBGRToHSV)
        thresholded := gocv.NewMat()
        gocv.InRangeWithScalar(imgCrop,
            lhsv,
            hhsv,
            &thresholded)
        gocv.Erode(thresholded, &thresholded, kernel)
        gocv.Dilate(thresholded, &thresholded, kernel)
        const minArea = 500
        cnt, set := bestContour(thresholded, minArea)
        gocv.Line(&imgCrop, image.Pt(0, line), image.Pt(imgCrop.Cols(), line), color.RGBA{255, 0, 0, 0}, 2)
        if set {
            cntBox := gocv.BoundingRect(cnt)
            gocv.Rectangle(&imgCrop, cntBox, blue, 2)
            log.Println("time ", time.Since(startTime))
        }
        // draw it.
        gocv.Rectangle(&img, rect, blue, 3)
        wi.IMShow(img)
        wc.IMShow(imgCrop)
        wt.IMShow(thresholded)
        if wi.WaitKey(1) == 27 || wt.WaitKey(1) == 27 {
            break
        }
}

并且输出

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​

然而，这可能会多次超时，因为它在对象离开ROI之前多次检测到相同的运动。我尝试在每次对象进入ROI时仅获得一个计时

我添加了红线，因为我认为可能有一个技巧，我可以检查cntBox是否越过了这条线，然后读取它，然而我的大脑融合了。

我还想也许我可以在ROI中画一个矩形，并检查蓝色的cntbox是否进入矩形，但同样的问题...

我注意到有一个使用朋友圈来做这件事的例子，我试过了，但我相信朋友圈也在做简单的检测。我想知道moments是否可以与我现有的代码一起使用。

仅供参考，在ROI中永远只有一个对象。非常感谢您的帮助。

Answer 1

看起来你共享了一个函数，而我只能复制部分代码，所以我的语法是关闭的。因此，我将更详细地阐述一下...

我认为你每秒抓取许多帧，对象不会进入和离开你的ROI在单个帧的跨度，所以你想过滤掉任何连续的帧在你的ROI中的“命中”？

我添加了一个变量“timestamp counter”，它只是一个计数器，每当你的ROI中出现“命中”时，它就会倒计时，一旦它完全倒计时(30帧，如果你(希望)时钟帧那么快，这将是一秒)，你现在最多每秒只发送一次时间戳。

请记住，我编程的时间不长，但我已经做了一些YOLO视频捕获工作，所以尽管它听起来可能很原始，但它确实有效。

#add a "buffer" for your calls to grab a timestamp. the buffer delays the calls to write a timestamp
timeStampBuffer=30
        gocv.GaussianBlur(imgCrop, &imgCrop, blur, 0, 0, gocv.BorderReflect101)
        gocv.CvtColor(imgCrop, &imgCrop, gocv.ColorBGRToHSV)
        thresholded := gocv.NewMat()
        gocv.InRangeWithScalar(imgCrop,
            lhsv,
            hhsv,
            &thresholded)
        gocv.Erode(thresholded, &thresholded, kernel)
        gocv.Dilate(thresholded, &thresholded, kernel)
        const minArea = 500
        cnt, set := bestContour(thresholded, minArea)
        gocv.Line(&imgCrop, image.Pt(0, line), image.Pt(imgCrop.Cols(), line), color.RGBA{255, 0, 0, 0}, 2)
        if set {
            cntBox := gocv.BoundingRect(cnt)
            gocv.Rectangle(&imgCrop, cntBox, blue, 2)
            if timeStampBuffer=30:
                log.Println("time ", time.Since(startTime))
            else if timeStampBuffer=0:
                timeStampBuffer=31
            timeStampBuffer-=1
        }
        // draw it.
        gocv.Rectangle(&img, rect, blue, 3)
        wi.IMShow(img)
        wc.IMShow(imgCrop)
        wt.IMShow(thresholded)
        if wi.WaitKey(1) == 27 || wt.WaitKey(1) == 27 {
            break
        }