Pyserial readline()并等待，直到接收到值才能继续

Question

我正在使用Pyserial在python和arduino之间进行通信。我必须等到执行完arduino操作后才能继续我的python循环。我让arduino在完成它的操作后打印出"done“。我如何使用readline()来检查这一点。我目前正在尝试这样做，但是它永远不会中断循环：

arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600, timeout=.2)

for coordinate in coordinates:
    c = str(coordinate[0]) + ", " + str(coordinate[1])
    arduino.write(bytes(c, 'utf-8'))
    while arduino.readline() != "Done":
          print(arduino.readline())

void loop() {
  while (!Serial.available()){
    MotorControl(100);
  }
  MotorControl(0);
  String coordinates = Serial.readString();
  int i = coordinates.indexOf(',');
  int x = coordinates.substring(0, i).toInt();
  int y = coordinates.substring(i+1).toInt();

//there will be some other actions here

  Serial.print("Done");

在终端中，我可以看到它打印出b‘don’，但是我不知道如何在我的python while循环中引用它。

Answer 1

看起来arduino.readline()返回的是bytes，但您将其与str进行比较，因此结果始终为False

>>> print("Done" == b"Done")
False

最简单的解决方案是将"Done"更改为b"Done"，如下所示：

    while arduino.readline() != b"Done":