Tinkercad:函数在Arduino中返回用户定义的类“不命名类型”

Question

我一直在用Tinkercad的模拟器在Arduino Uno上写一个简单的游戏。我创建了一个名为Bullet的类和一个名为MainCharacter的类，我将它直接放到了Tinkercad的代码编辑器中，因为它不能像普通的Arduino编译器那样导入多个.h和.cpp文件。

class Bullet{
    private:
        int xLocation;
        int yLocation;
        int flySpeed;
        bool isBetween; 
    public: 
        
        Bullet(int flySpeed){   
            this->flySpeed = flySpeed;
        }
        
        int getX()        {    return xLocation;}
        int getY()        {    return yLocation;}
        int getFlySpeed() {    return flySpeed;}
        bool getIsBetween()  {    return isBetween;}    
        
        void setX(int xLocation)          {    this->xLocation = xLocation;}        
        void setY(int yLocation)          {    this->yLocation = yLocation;}
        void setIsBetween(bool isBetween) {    this->isBetween = isBetween;}        
};

class MainCharacter{
    private:
        int xLocation;
        int yLocation;  
    public:
        MainCharacter() {}
        
        int getX() {    return xLocation;}      
        int getY() {    return yLocation;}
            
        void setX(int xLocation){    this->xLocation = xLocation;}
        void setY(int yLocation){    this->yLocation = yLocation;}
};

这就是我的代码应该是什么样子(简化)

#include <LiquidCrystal.h>
#define ... //something

class Bullet{//above};
class MainCharacter{//above};

int game(){ //something};

Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
    Bullet bl = Bullet(flySpeed);
    bl.setY(locationY);
    bl.setIsBetween(true);
    bl.setX(LENGTH_X_MAX);
    
    return bl;
}

void setup{
   //something
   static MainCharacter mc = MainCharacter();
   mc.setX(1);
   mc.setY(0);
}
void loop{
   game();
}

当我编译时，我收到错误'Bullet' does not name a type指向spawnBullet函数。我不明白为什么编译器不接受在这种情况下返回用户定义类的函数，而int game()可以工作。我已经尝试将类部分移动到#include之上或设置部分下(如果我删除了spawnBullet()函数，一切都会正常工作，因为您可以看到setup()下的MainCharacter构造函数调用仍然正常工作)。

非常感谢谁能指出我的错误。我已经为这个愚蠢的错误花了整整一个晚上，现在我已经绝望了。

这是我的Tinkercad项目的链接：https://www.tinkercad.com/things/fWqGvbNHamj-terrific-wluff/editel?sharecode=c2_J2v4jdWwJRrVpS7k3-LPJlEf_F5z082RSwWXUhY4

Answer 1

我以前从未用过tinker cad，但我设法编译了你的项目。

以下是我对spawnBullet()声明的更改，这或多或少来自于C，尽管一些c++17功能，如自动在tinker cad中也可以工作。

class Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
    //...
}

(经典的) Arduino项目的主.ino文件正在被预处理以生成.cpp文件，我认为问题来自于autodesk使用的预处理器。

我希望这样的错误不应该出现在tinker cad中，但这个变通方法至少应该允许你推进你的项目。这也可能与其他arduino预处理器不兼容，所以如果您将项目的开发转移到本地计算机上，您应该需要修改代码。