Makefile g++ lrt问题。找不到lrt

Question

这是我的makefile。

# The intuitive "all" target will be our default.
.DEFAULT_GOAL := all

# Component dir's to search and invoke make.
# (Try preserving the order of directories)
COM := src_dir1 src_dir2 src_dir3 
PROJ_DIR = $(shell pwd)

EXEC := anonymousforconfidentiality
CC := g++
CFLAGS := -g3

LIBS = `pkg-config --cflags --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf lrt`


.PHONY : clean compile link all

all: | clean compile link

link: 
        $(eval $@_ALLOBJECTS := $(shell find . -name '*.o'))
        $(CC) $(CFLAGS) -o $(EXEC) $($@_ALLOBJECTS) $(LIBS)

compile:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    $(MAKE) INCLUDE_PATH=$(PROJ_DIR) -C $$COMDIR ; \
    done

clean:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    rm -f $$COMDIR/bin/*.o ; \
    done

    rm -f $(EXEC)

我无法链接图书馆'lrt‘。我大量使用POSIX实时工具，如mq_open()、mq_send()、mq_receive()等。所以我必须把它链接起来。

我尝试过的一些变体: 1. librt 2. lrt 3. rt 4. librt dev

然而，我总是得到这样的错误：

Package lrt was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `lrt.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'lrt' found

我甚至尝试手动安装"librt“，但没有成功地找到包。apt-get也没有找到它。

我假设这个库预装了Ubuntu普通内核(没有实时补丁)。需要解决此问题的帮助。

Answer 1

您可能想要链接rt库。这是通过-lrt完成的。不需要使用pkg-config。

例如：

LIBS := `pkg-config --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf` -lrt