如何从Arduino "9轴运动盾牌“获取数据和校准

Question

我正在尝试从Arduino "9轴运动盾牌“获取数据，连接它没有问题，但是，当尝试示例代码时，校准值始终为0(低)，并且我只能从所有传感器获得零。有没有进入校准模式的具体方法？来自github代码库的自述文件不是很清楚。

我使用的是arduino的库以及示例代码。https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion

Euler示例代码的输出为：

时间: 3296ms H: 0.00deg R: 0.00deg P: 0.00deg A: 0 M: 0 G: 0 S: 0

时间: 3316ms H: 0.00deg R: 0.00deg P: 0.00deg A: 0 M: 0 G: 0 S: 0

时间: 3336ms H: 0.00deg R: 0.00deg P: 0.00deg A: 0 M: 0 G: 0 S: 0

Answer 1

安德鲁·布洛克找到了解决方案。github上的库是为旧版本的盾牌编写的。github用户"trullock“(Andrew Bullock)修复了该问题。您可以在他的存储库中找到他的解决方案：https://github.com/trullock/arduino-library-nine-axes-motion