如何使用两个值之间的CV2对图像进行归一化？

Question

我目前正在尝试用cv2对从深度相机接收到的深度图像进行归一化处理。

我已经尝试了以下操作:我使用这行代码对收到的图像进行归一化处理，取值范围在0和1之间：

 cv2.normalize(depth_array, depth_array, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX)

这种归一化的问题是，我的深度图像不是在两个设定值之间进行归一化，而是在depth_array的最大值和最小值之间进行归一化，这导致最近的对象始终是黑色的。

我想改变它在两个设置值之间的归一化，比如0 8 -> 0 1。当我在谷歌上搜索时，我没有找到任何我想做的事情。有没有办法在两个设定值之间对图像进行归一化？

Answer 1

重帧通常具有这样的结构：

# linear reframe [min1, max1] -> [min2, max2]
def reframe(value, min1, max1, min2, max2):
    value -= min1;
    value /= (max1 - min1);
    value *= (max2 - min2);
    value += min2;
    return value;

使用它，我们可以看到我们需要对整个图像做些什么才能让它工作。假设我们从low，high -> 0，1开始，我们可以看到我们只需要从整个图像中减去"low“，然后将其除以(high - low)。这种类型的重帧也将进行外推。

import cv2
import numpy as np

# load images
img = cv2.imread("one.png");

# convert type to float
img = img.astype(np.float32);

# reframe
low = 100;
high = 200;
img -= low;
img /= (high - low);