Arduino和Xojo的json问题

Question

我正在用xojo做一个应用程序，你可以在其中设置3个滑块的值，它通过串行监视器以字符串的形式用json发送值，我用arduino接收json的值，使3个伺服马达按滑块的值移动。

我试过使用这个json，但由于我是新手，我不知道如何使用它。基本上代码可以工作，它没有输出错误，但它不能工作，我非常确定电子部分是完全正确的。你能帮帮我吗?

这基本上是我的Xojo代码：

var angles as new jsonitem

angles.value("servo1") = slideservo1.value 

angles.value("servo2") = slideservo2.value 

angles.value("servo3") = slideservo3.value 

angles.Compact = True

Serialcontroller.write(angles.toString)

这是我的Arduino代码：

#include <Servo.h>
#include <ArduinoJson.h>

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;

StaticJsonDocument<200> doc;


void setup() {
  myServo1.attach(8);
  myServo2.attach(9);
  myServo3.attach(10);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    deserializeJson (doc, Serial);

    const char* angle1 = doc["servo1"];
    const char* angle2 = doc["servo2"];
    const char* angle3 = doc["servo3"];

    myServo1.write(atoi(angle1));
    myServo2.write(atoi(angle2));
    myServo3.write(atoi(angle3));
    delay(15);
  }
}

由于电子部分是完全正确的，并且代码没有输出错误，所以我不知道错误是什么。我的目标是移动Xojo上的滑块，该值由json通过串行监视器发送，由arduino接收并用作伺服移动的“角度”。提前谢谢。

Answer 1

好的，我自己解决了它，你只需要在my servo.write中直接写"doc“和值，就像这样：

myServo.write(doc["servo1"]);