pyserial arduino字节数组解码问题

Question

我正在尝试与通过usb发送串行数据的arduino接口，以尽可能快地记录EMG信号。以前我使用的是声卡adc，因为它很容易与adc采样寄存器直接接口，但现在我正试图使我的设备完全无线。因此，我通过arduino进行一端采样，通过射频收发器发送数据，然后串行传输。arduino端正在通道上写入一个字节。下面是测试代码：

void setup() { 

Serial.begin(115200);
  timer = micros();
}

void loop() {
  //timeSync(loopTime);

  int val = analogRead(1)-512;  
  sendToPC(&val);
}

void sendToPC(int* data)
{
  byte* byteData = (byte*)(data);
  Serial.write(byteData, 2);
}

下面是我的python代码片段

com = "COM3"
baud = 115200

ser = serial.Serial(com, baud)
res = bytearray(4)
#ser.readinto(res)

tik = time.time()
rec = []
while(time.time() - tik < 2):
    ser.readinto(res)
    value = struct.unpack('>HH', res)
    rec.extend(value)

因此，当我将模拟引脚强制到5V时，我读回了512 (这是理所应当的)。现在，如果我创建一个分频器，一端是Vcc (5V)，另一端是我的输入信号，出于某种原因，我从解码中得到了一个4字节的数字，而不是2(即0xFFe0，或者沿着这些线的东西)。

我使用除法器，因为输入的数据可以是正的也可以是负的，所以我的思维过程是在做除法器的过程中，我可以记录负值。然而，它似乎搞乱了转换！有什么想法(代码智慧/硬件智慧？)

编辑:我意识到511对于5V是错误的(应该是1023)，但是我在发送它之前做了位移位(例如，如果信号是0V，当量化时，除法器会给出2.5V ~ 512。因此，-512将提供0V)

Answer 1

这个解决方案有点不靠谱，但它就在这里。

所以我注意到，有时当我通过读取两个字节来收集数据时，我会得到一个字节数组，格式如下：

bytearray(b'xFF/x01/xFF/x01')

通过检查读取的第一个字节(无符号)是否>1023，我刷新串行输入和输出缓冲区，读取一个字节，然后继续读取两个字节：

rxbuffer =b''
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
time.sleep(2)
tik = time.time()
rec = []
while(time.time() - tik < 1):
    rxbuffer = ser.read(2)
    if(int.from_bytes(rxbuffer, 'big', signed=True) > 1023):
        print("out of sync")
        tik = time.time()
        ser.flushInput()
        ser.flushOutput()
        time.sleep(0.1)
        ser.read(1)
        continue

    conv = int.from_bytes(rxbuffer, 'big', signed=True)
    rec.append(conv)
    print(conv)