我们如何检查和知道我们的RSU是否在静脉(omnet++)中接收WSM(或BSM)

Question

我是个新手，正在尝试在RSU和vehicle之间交换消息。但是，只有我的车辆可以相互通信。我尝试使用以下命令: RSU green")；车辆之间的半径变为绿色，但findHost()->getDisplayString().updateWith("r=16，没有显示任何变化。从前面的问题中，我可以看到在以前版本的静脉(TraCIDemp11p.cc)中有一个onData()函数，但在新版本中不可用。有没有办法建立连接并在我的模拟中以物理方式显示？

Answer 1

好的，所以看起来RSU和静脉中的车辆具有相同的连接，因此能够接收和传输基本安全信息(BSM)。RSU可能无法接收消息的潜在原因之一可能是因为车辆和RSU之间的距离可能太远。因此，尝试将您的RSU移动到离网络更近的地方(场景)。这可以在RSU设置下的omnetpp.ini文件中完成。更改x. mobility、y.mobility和z.mobility以使RSU更靠近网络，这可能会解决您的问题。