简单的HC-05蓝牙android通信

Question

我正在尝试使用HC-05蓝牙模块在我的android手机和arduino之间进行简单的通信。

虽然我的模块工作正常，我也可以在我的手机上发送和接收数据，但我的btData变量的数据在收到后似乎很快就会丢失。在我的android应用程序上，我得到了输入数据输出，就像在我的代码中写的一样，然后立即出现一个空的输出/行。

将"1"/"off“写入我的控制台不会触发if(btData == "1")...部分代码。

我已经附上了我的代码，以及android终端和我的arduino HC-05连接。

android terminal

arduino with wiring

希望有人能帮助我，因为我找不到任何错误。

#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 10
#define txPin 11

SoftwareSerial btSerial(rxPin, txPin);
String btData;

void setup() {
  btSerial.begin(9600);
  btSerial.println("bluetooth available");
}

void loop() {
  if (btSerial.available()) {
    btData = btSerial.readString();
    btSerial.println(btData);
    if (btData == "1") {
      btSerial.println("LED on Pin 13 is on");
    }
    if (btData == "off") {
      btSerial.println("LED on Pin 13 is off");
    }
  }
  delay(100);
}

Answer 1

是否正在发送的数据在字符串的末尾有一个新的行字符？

这就是为什么您在发送的数据后看到空行的原因。

一种可能的解决方案可能是：

void loop() {
  if (btSerial.available()) {
    btData = btSerial.readString();
    btData.trim()
    btSerial.println(btData);
    if (btData == "1") {
      btSerial.println("LED on Pin 13 is on");
    }
    if (btData == "off") {
      btSerial.println("LED on Pin 13 is off");
    }
  }
  delay(100);
}