Beaglebone马达Cape驱动程序

Question

Beaglebone Motor Cape有没有现有的驱动程序库(最好是C/C++)？如果不是，那么要开始直接与该cape交互，最好的示例/教程是什么？

我之前曾使用Robot Control Library与Robotics Cape上的H桥电机驱动器进行交互，但两个capes之间的引脚分配是不同的。我不知道将机器人控制库与专门为运动角编写的代码进行调整会有多容易或困难。

Answer 1

有一本由Prabakar写的关于beaglebone black and motors的书。它被称为"BeagleBone by Example“。

他对机器人的马达有点兴趣。还有..。

当我第一次从GHI得到MotorCape的时候，https://github.com/silver2row/motocape是我设置的东西。

这是一个开始。

它是用Python3编写的，而不是C/C++，但我相信你可以很容易地把它移植到C/C++。

Answer 2

在根据上面的@de-funct答案用python进行了一些初始测试后，我最终调整了Robot控制库，以与运动角一起工作。

有关这一传奇故事，请参阅Compile the Robot Control Library for a different beaglebone cape。