F1 2019 UDP解码

Question

我目前正在为我自己的F1方向盘显示器工作。F1 2019 (由codemasters提供)通过UDP发送数据。该数据存储在字节数组中。

我在解码返回的数组时遇到了一些问题。问题是我得到了很多信息，但我不知道如何处理这些信息。我会告诉你我试过的东西。

我通过端口20777 (游戏的标准端口)连接到游戏：

using System.Net;
using System.Net.Sockets;

var Client = new UdpClient(20777); //Connectionport

在下一段代码中，我从游戏中获取信息：

var RemoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 60240);

byte[] received = Client.EndReceive(res, ref RemoteIP);

如您所见，游戏中的数据当前存储在一个字节数组中。

(对我来说)最难的部分来了。

F1 2019发送的数据被打包在结构中(从我从他们的网站上了解到的)。但我不知道如何从字节数组中获取信息并进入正确的变量(例如，当前速度是多少，或者汽车的档位是多少)。

有关数据包的信息位于codemasters的网站上：

https://forums.codemasters.com/topic/44592-f1-2019-udp-specification/

现在实际的问题是：

当我键入这行代码时：

short game_version = BitConverter.ToInt16(received, 0);

我将其显示在文本框中，变量game_version现在是2019。

我不明白为什么有了indexnumber 0，字节就会在2019年转换。

我不知道用哪个索引号来得到我想要的每个变量。

我希望有人能对这件事有所了解。在codemasters论坛上，似乎每个人都知道如何从字节数组中获取数据。

向您致以亲切的问候。

Answer 1

好的，我发现(感谢Jeremy)，我需要从字节数组中获取一个结构。我遵循了以下示例：Example1 Example2

因此，Codemaster( F1 2019的制造商)正在发送一个字节数组，其中包含所有需要的信息。它们已将结构转换为字节数组。这些结构包含游戏发出的所有信息。因此，需要做的事情是将字节数组转换回结构。请记住，来自Codemaster的结构布局需要保持不变，否则您将无法在正确的变量中获得正确的信息。

PacketHeader packetheader = ByteArrayToPacketHeader(received);

PacketHeader ByteArrayToPacketHeader(byte[] bytes)
{
   GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
   PacketHeader stuff;
   try
   {
     stuff = (PacketHeader)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketHeader));
   }
   finally
   {
   handle.Free();
   }
   return stuff;
   }

目前，上面的代码将传入的字节数组(已接收)转换为结构PacketHeader。该结构如下所示：

public struct PacketHeader
    {
        public ushort m_packetFormat;         // 2019
        public byte m_gameMajorVersion;     // Game major version - "X.00"
        public byte m_gameMinorVersion;     // Game minor version - "1.XX"
        public byte m_packetVersion;        // Version of this packet type, all start from 1
        public byte m_packetId;             // Identifier for the packet type, see below
        public ulong m_sessionUID;           // Unique identifier for the session
        public float m_sessionTime;          // Session timestamp
        public uint m_frameIdentifier;      // Identifier for the frame the data was retrieved on
        public byte m_playerCarIndex;       // Index of player's car in the array
    };

每个包含信息的包(结构)都有一个PacketHeader。通过转换每个包的报头，您可以在变量: stuff中获得相应的信息。

Here you can see the information of the PacketHeader while debugging

我将尝试解释代码的作用。我不确定我能不能100%地解释它，因为我自己并不完全理解它。

PacketHeader ByteArrayToPacketHeader(byte[] bytes)
{

}

首先，我做了一个新的方法。此方法将结构从字节数组中拉出。然后，我将所需的变量添加到方法中：

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
PacketHeader stuff;

我真的不理解句柄，但如果它是我想的那样，它就会锁定字节，这样它们就可以正确转换。

我还创建了一个变量: stuff。在这个变量中，结构将被“存储”。在下一部分中，我添加了转换代码：

try
{
  stuff = (PacketHeader)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketHeader));
}
finally
{
   handle.Free();
}
return stuff;

转换就是这段代码。在代码中填充PacketHeader时，将遵循结构布局并填充变量。

需要完成的最后一部分是调用此方法。我是这样做的：

PacketHeader packetheader = ByteArrayToPacketHeader(received);

在这里，您可以看到我调用了方法packetheader并创建了一个名为PacketHeader的变量。在这个变量中，所有信息都将被存储。

重要！填写要在接收到的插槽中使用的字节数组。这样，该方法将使用该字节数组。

如果我现在想从PacketHeader结构中调用一个变量，我只需编写以下代码：

packetheader.m_packetFormat (example)

目前，我能够从PacketHeader中获得正确的信息，但仍然不能从其他结构中获得。但我离完成我的项目又近了一步！

如果解释不完全正确，我很抱歉。(我自己还在学习)。如果您对此解释有任何建议或注意事项，请与我联系。我想了解更多关于这个主题的知识。

致以亲切的问候。