OpenCV Python和SIFT功能

Question

我知道有很多关于Python和OpenCV的问题，但是我没有找到关于这个主题的帮助。

我想从python OpenCV的图像中提取SIFT关键点。

我最近安装了OpenCV 2.3，可以访问SURF和MSER，但不能访问SIFT。我在python模块(cv和cv2)中看不到任何与SIFT相关的东西(好吧，我在说谎:有两个常量：cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_AVERAGE_ANGLE和cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_FIRST_ANGLE)。

这让我困惑了一段时间。这是否与OpenCV的某些部分使用C语言，而其他部分使用C++的事实有关？有什么想法吗？

附言:我也尝试过pyopencv (另一个用于OpenCV <= 2.1的python绑定)，但没有成功。

Answer 1

我不能说这是不是不能通过OpenCV 2.3的Python来使用SIFT的原因(正如最初的问题所问的那样)。然而，阻止SIFT包含在OpenCV中的the patent已于2020-03-06过期。

从4.4.0版本开始，OpenCV的分布式构建现在包括SIFT，可以通过Python中的cv2.SIFT_create()访问。

有关其用法的详细信息，请参阅the documentation。

Answer 2

您确定允许OpenCV支持SIFT吗？SIFT是一种专有的特征类型，在美国由不列颠哥伦比亚大学和该算法的发明者David Lowe申请了专利。在我自己的研究中，我不得不多次重写这个算法。事实上，一些视觉研究人员试图避免SIFT，而使用其他比例不变的模型，因为SIFT是专有的。

Answer 3

您可以使用OpenCV python绑定计算SIFT特征，如下所示：

  import cv2

  sift = cv2.SIFT()
  keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgray,None)