Johnny-five马达出现奇怪的错误

Question

我在试着让马达和强尼五号一起工作。我使用的是arduino，我从他们的网站上复制了代码和布线(大部分)。我在布线中唯一改变的是，我没有使用二极管来确保5V不会进入晶体管的发射极引脚，而是直接将其连接到电机，而不是使用电路板。问题是，我得到了一个奇怪的错误

C:\Users\simas\node_modules\johnny-five\lib\motor.js:721 this.speed({ ^

TypeError: this.speed不是Timeout.Motor.stop as _onTimeout at ontimeout (timers.js:436:11) at tryOnTimeout (timers.js:300:5) at listOnTimeout (timers.js:263:5) at Timer.processTimers (timers.js:223:10) PS C:\Users\simas\Desktop\motors>的函数

我一点也不明白为什么会发生这种情况，请帮帮忙。

(顺便说一下，我从网站上复制的代码是：

const {Board, Motor} = require("johnny-five");
const board = new Board();

board.on("ready", () => {
 // Create a new `motor` hardware instance.
 const motor = new Motor({
   pin: 5
 });

 // Inject the `motor` hardware into
 // the Repl instance's context;
 // allows direct command line access
 board.repl.inject({
   motor
 });

 // Motor Event API

 // "start" events fire when the motor is started.
 motor.on("start", () => {
   console.log(`start: ${Date.now()}`);

   // Demonstrate motor stop in 2 seconds
   board.wait(2000, motor.stop);
 });

 // "stop" events fire when the motor is stopped.
 motor.on("stop", () => {
   console.log(`stop: ${Date.now()}`);
 });

 // Motor API

 // start([speed)
 // Start the motor. `isOn` property set to |true|
 // Takes an optional parameter `speed` [0-255]
 // to define the motor speed if a PWM Pin is
 // used to connect the motor.
 motor.start();

 // stop()
 // Stop the motor. `isOn` property set to |false|
});

)

Answer 1

由于使用Adafruit Motor Shield V2 example code from the Johnny-Five documentation，我也遇到了同样的问题。

在将函数直接传递给board.wait时，这似乎是绑定到motor.stop调用的上下文的问题。

要解决此问题，请在电机实例上下文中声明您自己的函数，并将其传递给"start"事件处理程序中的board.wait调用：

 // "start" event fires when the motor is started
 motor.on("start", () => {
   console.log(`start: ${Date.now()}`);

   // Demonstrate motor stop in 2 seconds
   board.wait(2000, () => {
     motor.stop();
   });
 });