如何使用createNestedArray()和ArduinoJson将JsonArray放在JsonObject中？

Question

我正在尝试通过TCP将JSON-data从ESP32发送到另一个客户端。这种情况应该反复发生。JSON-String包含一个数组。但是，当我尝试使用createNestedArray()函数将一个数组放入JSON文档中时，它会工作几次，直到它开始创建空数组。

最小的代码是：

#include "ArduinoJson.h"

StaticJsonDocument<3000> doc;
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();

void insertJsonArray(JsonObject root) {
    JsonArray arr = root.createNestedArray("arrValues");
    arr.add(42);
    arr.add(77); 
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    insertJsonArray(root);

    // Print values
    serializeJsonPretty(root, Serial);

    // Print size of Json-Document
    Serial.print("Json-Size: ");
    Serial.println(root.memoryUsage());

    delay(250);
}

对于前92次迭代，输出看起来与预期的一样：

{
  "arrValues": [
    42,
    77
  ]
}
Json-Size: 48

但在那之后，它只发送空数组：

{
  "arrValues": []
}
Json-Size: 16

有人知道为什么它在这一点上突然停止工作了吗？

Answer 1

首先，在讨论这个问题之前，让我们先讨论一下json对象所需的容量(即大小)。如果使用ArduinoJson Assistant，则json对象

{
  "arrValues": [
    42,
    77
  ]
}

将需要大约58字节(根据json助手的建议，为ESP32分配额外的10字节)，因此您分配给doc的3000字节将浪费大量内存，而60字节对于您的json对象来说已经足够。

StaticJsonDocument<60> doc;

现在关于你所描述的问题。你有一个3000字节的StaticJsonDocument doc，并且你不断地将JsonArray root插入到doc中，这就像是将root无限地附加到doc中，所以它迟早会溢出。如果您需要在循环中创建json对象，请将StaticJsonDocument的声明移动到您的循环中，并在需要的时候创建它。

void loop() {
    StaticJsonDocument<60> doc;
    JsonObject root = doc.to<JsonObject>();

    JsonArray arr = root.createNestedArray("arrValues");
    arr.add(42);
    arr.add(77); 
    ...
}

您也可以使用DynamicJsonDocument而不是StaticJsonDocument

    // use ArduinoJson Assistant tool to get the capacity
    const size_t capacity = JSON_ARRAY_SIZE(2) + JSON_OBJECT_SIZE(1) + 20;
    DynamicJsonDocument doc(capacity);
    JsonObject root = doc.to<JsonObject>();

    JsonArray arr = root.createNestedArray("arrValues");
    arr.add(42);
    arr.add(77); 

ArduinoJson是一个强大的库，但它需要更好地理解C++功能才能有效地使用它，试着花一些时间浏览所有文档。