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社区首页 >问答首页 >第二代Simscape多体中关节执行机构块的替代方案是什么？

问第二代Simscape多体中关节执行机构块的替代方案是什么？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-05-22 05:45:24

回答 1查看 495关注 0票数 1

我正在学习一门在SolidWorks中设计TR3操纵器的课程，通过Solidworks导出一个可以通过MATLAB导入到Simscape Multibody中的XML file，然后尝试为它创建一个控制系统。不幸的是，多年来Simscape已经发生了变化，Simscape中的关节执行器模块不再存在。

在这一点上请看两张图片(1st one - course , 2nd one - my implementation)

我尝试将多路复用器直接连接到revolute joint.Unfortunately，出现以下错误

Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 'TR3RobotExport/Mux' is a one dimensional vector with 3 elements. Component:Simulink | Category:Model error Error in port widths or dimensions. Input port 1 of 'TR3RobotExport/Simulink-PS Converter' is a one dimensional vector with 1 elements.

matlab

simulink

solidworks

simscape

actuator

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2020-07-31 20:24:55

课程图像的屏幕截图不可读。

对于转动联接，转动联接扭矩的输入应为标量。旋转关节只有一个旋转轴，因此向量没有意义。

可能所提供的示例使用规定的运动致动器，因为这些需要被捆绑到一个信号中：

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/61944346

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