带有arduino uno的9轴运动屏蔽

Question

我之前用过Arduino Uno的老式9轴运动盾牌，它工作得很好，但最近买了一个新版本的9轴运动盾牌，它只返回零，不改变角度。看起来中断和复位引脚是不同的。这是不是意味着我不能再用Arduino Uno的护盾了？我使用的是NineAxesMotion库(https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion)。

Answer 1

如果不知道您正在使用的主板版本的详细信息，我无法给您一个明确的答案。

如果两个版本都作为Arduino防护罩出售，则它们必须与Arduino硬件兼容。

因此，如果你说两个版本之间的管脚发生了变化，如果硬件正常，那么只需改变库代码中的管脚编号即可。

//GPIO pins used for controlling the Sensor
#define RESET_PIN       4       //GPIO to reset the BNO055 (RESET pin has to be HIGH for the BNO055 to operate)

#if defined(__AVR_ATmega32U4__) //Arduino Yun and Leonardo
#define INT_PIN         4       //GPIO to receive the Interrupt from the BNO055 for the Arduino Uno(Interrupt is visible on the INT LED on the Shield)
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAM)   //INT_PIN is the interrupt number not the interrupt pin
#define INT_PIN         2
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)
#define INT_PIN         7
#else
#define INT_PIN         0
#endif

https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion/blob/2f096fe37199b5f1711d0627b6f04822dc20d4bc/src/NineAxesMotion.h#L95