Nvidia Jetson Xavier Hello AI World，运行示例时出错

Question

我最近买了一台Nvidia Jetson AGX Xavier。我使用SDKManager刷新了系统并安装了工具，看起来一切正常。

我想运行Hello AI World教程来熟悉这个系统。运行python示例时：

./imagenet-console.py --network=googlenet orange_0.jpg output_0.jpg 

我收到错误：

jetson.inference.__init__.py
Traceback (most recent call last):
  File "./imagenet-console.py", line 24, in <module>
    import jetson.inference
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/jetson/inference/__init__.py", line 4, in <module>
    from jetson_inference_python import *
ImportError: libjetson-utils.so: cannot open shared object file: No such file or directory

我重新刷新了系统，并再次尝试，得到了相同的错误。经过一些努力，我找到了一个解决方案，我已经在下面张贴了。我已经提交了这个问答，以帮助其他人谁无疑将有同样的问题。

Answer 1

首先，我注意到您需要一个编辑器，而Jetson Xavier似乎没有安装nano编辑器，所以我使用以下命令安装了该编辑器

sudo apt-get install nano

我在这里找到的解决方案是：

error-while-loading-shared-libraries-cannot-open-shared-object-file

特别是，我引用了Bob Plankers的首选解决方案：

要求动态链接器检查/usr/local/lib

编辑文件/etc/ld.so.conf并在bottom3中添加“/usr/local/lib”。

请勿从此文件中删除内容。完成后，它可能看起来像这样：

$ cat /etc/ld.so.conf
include ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/lib

或者它可能看起来完全不同，除了最后一行。

*重要信息*运行ldconfig通知更新缓存：**

$ sudo ldconfig

您可以使用以下命令检查您的工作：

$ ldconfig -p | grep local