利用转向角识别车辆方向

Question

我正在从事一个项目，这需要精确的车辆位置(厘米精度)一旦车辆停止。我正在使用DGPS (它提供厘米精度)来获得车辆移动时的位置(直到现在都很好)，然后车辆进入DGPS连接较低的区域(周围是巨大的物体和许多金属干扰-我的位置是港口)，因此精度下降到10米。在这一点上，在失去准确性之前，我想冻结我的GPS值和方向，因此使用汽车上的传感器来计算精确的位置。因此，我在考虑使用轮子刻度或轮子旋转来计算它行驶的距离和方向变化的转向角度，但我不确定转向角度与车辆方向变化的映射关系？有什么方法可以帮助这个映射吗？我不能使用磁力计作为方向，因为巨大的金属环境(大金属容器会干扰磁力仪)，除了方向盘/角度之外，还有什么我可以依靠的吗？陀螺仪能帮助确定精确的变化吗？

Answer 1

GNSS/GPS速度测量通常是相当准确的，即使在恶劣的环境中也是如此。所以也许能用到这些。需要绘制/分析它，看看它是否符合您的要求。

从技术上讲，陀螺仪不会有帮助，它只会告诉你，如果你转动/旋转。你想要的是一个加速计。目前，在惯性测量单元(IMU)中，陀螺仪和加速度计通常是成对的。您可以多精确地确定您是否移动，将取决于IMU/加速度计的质量。