DDS IDL编译器

Question

我正在使用IDL为使用OpenDDS的应用程序定义数据。

我还想使用IDL来定义应用程序的接口，但是OpenDDS (以及大多数其他的DDS实现似乎)不支持IDL中的接口。

有没有可以从IDL接口生成简单存根的编译器？我需要它至少支持C++和Java。

所有的IDL编译器都是CORBA ORB的一部分，它们生成大量特定于CORBA的代码和样板。我想要一个从IDL到C++/Java/等的简单映射。例如，如果我有这样的IDL：

module sample_module {
  interface sample_interface {
    attribute char sample_field;
    boolean sample_func();
  };
};

我希望编译器在C++中生成如下所示的文件：

namespace sample_module {
  class sample_interface {
    char sample_field;
    boolean sample_func();
  };
};

Answer 1

您可以使用local interface支持，这会产生一个具有纯虚方法的C++基类来实现。例如，这是LwCCM用来定义组件的示例，参见示例AXCIOMA，在那里我们使用本地接口与在IDL中定义的数据相结合。有关更多信息，请参阅我们的articles。

作为替代方案，您也可以基于IDL创建自己的自定义生成，在我们使用RIDL的TAOX11/AXCIOMA/R2CORBA中，您可以创建自定义后端来生成一些特定于接口的代码

Answer 2

据我所知，在DDS规范的IDL中的接口之外，DDS本身并没有接口的用途。它总是将自己的IDL限制在CORBA子集上，因此除了使用tao_idl已经提供的支持之外，OpenDDS不支持用户定义的接口。可以由opendds_idl生成的可选CORBA映射没有您想要的所有C++11样板，但目前它不支持接口。我认为Java映射只支持OpenDDS特定的基于JNI的情况。即使在使用TAO映射时，OpenDDS也不支持将interface类型用作C++主题类型或内部主题类型。

我不能像对OpenDDS那样多地谈论其他的DDS实现，但我知道this support page for Connext说它们也不支持接口。它确实说他们支持valuetype，这有点像interface，但他们将其视为struct，并忽略对它们的操作。

Answer 3

有一个称为Remote Procedure Call over DDS (RPC over DDS)的OMG标准，它定义了如何将IDL接口映射到代码(它属于DDS标准家族)。对于几种目标语言(包括C++、Java和C#)，CoreDX DDS确实支持该标准。

除了简单地将接口映射到目标语言之外，RPC over DDS标准还提供了一种使用DDS作为RPC操作的底层传输的方法。它提供了低级接口(即，手动发送接收请求)和高级(调用“接口”方法)API。在这两种情况下，进程间通信都是通过DDS以可互操作的方式处理的。在我看来，这是一种非常强大的方法。

下面是一些IDL示例：

module robot {
  exception TooFast {};
  enum Command { START_COMMAND, STOP_COMMAND, TERMINATE_COMMAND };
  struct Status 
  {
    string msg;
  };
  @DDSService
  interface RobotControl 
   {
     void  command(Command com);
     float setSpeed(float speed) raises (TooFast);
     float getSpeed();
     void  getStatus(out Status status); 
  };
}; 

注意：“@DDSService”注解通知aware IDL编译器为接口生成RPC over DDS支持。

如果没有@DDSService注解，我们的代码生成器将简单地生成一个类声明，我想您正在寻找的类声明如下所示：

class RobotControl {
  public:
    RobotControl();
    ~RobotControl();

  public:
    virtual void                 command (
                                 /* IN    */  const enum robot::Command   com ) = 0;
    virtual float                setSpeed (
                                 /* IN    */  const float  speed ) = 0;
    virtual float                getSpeed ( ) = 0;
    virtual void                 getStatus (
                                 /* OUT   */  struct robot::Status & status ) = 0;

};

有了@DDSService注解，就可以生成更多的代码来提供完整的客户端实现(robot.RobotControlClient)和抽象的服务器端准备实现(robot.RobotControlService)。这样，您的客户端应用程序就可以简单地执行以下操作：

RobotControlClient robotClient = new RobotControlClient( client_params );
robotClient.setSped( 10 );

服务器应用程序可以扩展robot.RobotControlService，并实现服务调用，如下所示：

public class MyRobotControlService  extends RobotControlService {
   ....
   private static final float MAX_SPEED = (float)20.0;

   public float                       
   setSpeed ( /* in    */ float speed ) throws TooFast
   {
     float retval = (float)0.0;
     if (speed < MAX_SPEED)
       {
         current_speed = speed;
         retval = this.current_speed;
       }
     else
       {
         /* EXCEPTION: */
         throw new robot.TooFast();
         /* not reached... */
       }
     return retval;
   }