如何在stm32f1下使用EXTI中断和HAL库？

Question

我需要在我的stm32f103板的A1端口上配置一个exti中断。我用stm32cubemx创建了一个模板，但我正在尝试手动配置中断，因为这是我已经编写的代码的一个新特性。我正在阅读许多主题，但我没有找到任何解决方案。在这个项目中，我使用了HAL库，并遵循以下步骤：

配置GPIO

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

启用IRQ

     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 3, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

自定义回调

      void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
     {
      if(GPIO_Pin == STEP_PIN)
      {
        GlobalMotorData.step.longint++;
      }
     }

我在一个新的.c文件中编写了回调函数，并且我没有在stm32f1xx_hal_gpio.c中使用相同的函数

我没有启用宏HAL_EXTI_MODULE_ENABLED，因为项目找不到相应的.h头文件，但是如果没有宏，代码将不会出现错误。

我忘了什么？

谢谢

Answer 1

您很可能错过了EXTI1中断处理程序：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}