STM32F103C8T6 (Blue pill)与Arduino nano的串行通信

Question

我的Arduino nano里有一个下一个代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Native USB only
  }
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  mySerial.write("Software serial from Arduino Nano\n");
  delay(500);
}

如果我将D2和D3连接到我的TTL，我可以以9600波特率读取消息，但是如果我用下一个代码将Tx->Rx和Rx->Tx连接到我的STM32F103C8T6 (蓝色药丸)：

#include "stm32f103c8t6.h"
#include "mbed.h"
#include "USBSerial.h"
#include "Crypto.h"

int main() {
    Serial pc(PA_2, PA_3);
    Serial nano(PA_9, PA_10);
while(1) 
    {
     //AES data here

     if(nano.readable()) 
        {
            printf("Nano is here!\n");
            char c[128];
            nano.gets(c, 4);
            printf("I got c line: %s \n", c);
        }
        else
        {
            printf("Nano is unreadable\n");
        }
        wait_ms(1000);
    }
}

在PA_2上，PA_3是USB，它将一些加密的数据发送到一台PC。PA_9和PA10连接到Arduino Nano，我希望用这个UART从BluePill上的Nano读取数据，但我总是收到一个无法读取的Nano。我试着更换Tx-Rx线，但没有结果。为什么不能同时使用两个serbial呢？

Answer 1

尝试为Blue Pill上的Nano设置波特率-它看起来您从未在脚本中设置过波特率。您可能还需要包括软件序列，就像您在Nano上所做的那样- Blue Pill可能没有以其他方式进行通信所需的库。

请注意，我以前没有使用过Blue Pill，所以我不确定它与Nano有多相似或不同。