Charuco Marker和钻石Marker的确切区别是什么？

Question

我在试着创造一个精确的标记追踪装置。我找到了查鲁克标记和钻石标记。

我能够通过charuco得到一个很好的校准结果。

现在，我必须将3d模型放在正确的位置。在我学习的过程中，我可以找到关于Charco和钻石的信息。但我不能说出这两者之间的确切区别。如果你认识一个人，请解释一下。

Answer 1

长话短说，它们都依赖于ArUco标记。唯一的区别是，如果在场景中发现Charuco，则假定它属于板，因此，如果在场景中发现两个相同的Charuco标记，则会导致歧义，因为系统可以区分它们。另一方面，钻石标记是基于标记之间的相对位置进行识别的，因此可以在场景中具有相同钻石标记的多个实例，但代价是计算成本高得多。请查看此tutorial了解更多详细信息。

我建议你使用不同的Charuco标记进行跟踪，因为它的检测速度要快得多。