Contiki查找邻居

Question

我想查找或列出我所有的邻居节点。对于节点，它应该是广播或单播过程。我怎么才能用Contiki找到它们？有没有什么函数可以解决这个问题？

Answer 1

IPv6邻居存储在列表ds6_neighbors中。要遍历此列表，可以使用以下代码：

对于Contiki：

#include "net/ipv6/uip-ds6.h"

uip_ds6_nbr_t *nbr;
for(nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
    nbr != NULL;
    nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr)) {
   /* process nbr here */
}

对于Contiki-NG：

#include "net/ipv6/uip-ds6-nbr.h"

uip_ds6_nbr_t *nbr;
for(nbr = uip_ds6_nbr_head();
    nbr != NULL;
    nbr = uip_ds6_nbr_next(nbr)) {
     /* process nbr here */
}

其他网络层也有自己的邻居概念。有TSCH邻居、RPL邻居(称为“双亲”)和链路层邻居，每一个都在单独的列表中。