在C++二进制文件中嵌入Python3 +依赖项

Question

我有一个在Linux2.6上运行的应用程序，它实际上控制着一个机器人。我已经编写了一个c++基础设施和应用程序接口，允许用户用c++为机器人编写一个"Mainloop“。函数签名是RobotRunLoop(const Robot &robot)。Robot类提供了所需的所有API。当前系统在编译时设置环境，然后调用RobotRunLoop。我希望能够用python而不是c++来编写“主循环”。因此，基本上c++启动时会调用python主循环，然后它将使用提供的api回调到c++来控制机器人。

我假设我可以用Python语言用一个类似的robot对象创建一个类似的RobotRunLoop，它包含到c++ apis的钩子。我希望能够将其编译成二进制文件，然后可以在机器人上运行，就像纯c++版本一样。

这样做的动机是能够实验机器学习模型，并以实验的方式更容易地接近。最终目标是在c++基础设施上运行TensorFlow或类似的包

这有可能吗？如果python代码使用其他包怎么办？我是使用cython还是pybind11 (两者似乎都不是我想要的)？

谢谢你的帮助

Answer 1

您可以这样做，请参阅关于extending and embedding的Python文档。但更“标准”的方法将适用于extend Python, not embed it。

您将创建包装Robot类的Python模块(使用特定于python的C API编译共享对象)。我会考虑使用pybind11或swig来帮助实现这一点。您可以在加载模块或(最好)创建类的实例时运行C++初始化代码。