如何获得拼接图像相对于原始图像的坐标

Question

我正在对多个图像执行目标检测，这些图像是从覆盖更广视角的多个摄像头捕获的。由于我想防止对同一物体进行多次计数，我想知道是否可以计算拼接图像上物体相对于源图像坐标的坐标。这样，如果源图像上多个对象的坐标在拼接图像上大致相等，我将只对对象计数一次。下面是图像拼接的示例:拼接的图像由3个重叠的图像组成；在第一张和第二张图像上，检测到相同的对象，并且应该只计数一次。

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这是我为拼接编写的示例代码：

import cv2
import imutils
from videostream import VideoStreamWidget

index = 0
arr = []

stitcher = cv2.createStitcher() if imutils.is_cv3() else cv2.Stitcher_create()


cams_test = 200
for i in range(cams_test):
    cap = cv2.VideoCapture(i)
    test, frame = cap.read()
    if test:
        print("i : " + str(i) + " /// result: " + str(test))
        arr.append(i)

video_captures = [VideoStreamWidget(idx) for idx in arr]
images_to_stitch = []
for i, video_stream_widget in enumerate(video_captures):
    try:
        if video_stream_widget.frame is not None:
            cv2.imshow('Cam {}'.format(i), cv2.resize(video_stream_widget.frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25))
            images_to_stitch.append(video_stream_widget.frame)
    except Exception as e:
        print(e)
        pass
try:
    (status, stitched) = stitcher.stitch(images_to_stitch)
    if status == 0:
        cv2.imshow("Stitched", cv2.resize(stitched, (0, 0), fx=0.1, fy=0.25))
except:
    print("stitching failed")
print(status)

Answer 1

我们是否可以假设您的拼接不是动态的，并且您总是使用初始图像的固定部分来创建主要图像？

在这种情况下，我将存储对象的中心坐标，并检查(在拼接之后)两个中心是否在某个公差内。(因此，您最初可以容忍冗余，并在缝合后将其删除)。例如x，y +/- 20像素。