SAMD21如何使用TCC设置脉宽调制？

Question

我正在编程SAMD21，当我选择带F函数的引脚时需要脉宽调制输出: PA22 -tc0/WO4 4 PA23 - TCC0 0/WO4 5

我成功配置了TCC0基本计数器：

// enable clock for TCC0 - disable clock masking
PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TCC0;

// set GCLK1 as source to the TCC0 counter
GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_GEN(1) | GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_ID(0x1A);
while(!SYSCTRL->PCLKSR.bit.DFLLRDY);

// set counter
TCC0->CTRLA.reg |= TCC_CTRLA_PRESCALER_DIV64; // setting prescaler
TCC0->WAVE.reg |=  TCC_WAVE_WAVEGEN_NPWM | TCC_WAVE_POL0;
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.WAVE);

// set TOP (PER) value of counter - frequency
TCC0->CTRLA.bit.RESOLUTION = 0;
TCC0->PER.reg = 48'000'000 / (100 * 64) - 1; // Fpwm = Fglk / (PRESC(PER+1))  --> PER = Fglk / (Fpwm * PRESC) - 1
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.PER);

但问题是如何配置比较通道- SAMD21只有4个比较通道(CC)，但我希望输出到WO4和WO5。

如何将给定的比较通道连接到WOx管脚？

感谢您的答复

编辑：

我还配置了多路复用的引脚(不确定是否正确)：

PORT->Group[0].PINCFG->reg |= (1 << PIN_PA22) | (1 << PIN_PA23);
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXE = (0x5 << (PIN_PA22/2));
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXO = (0x5 << (PIN_PA23/2 + 1));

Answer 1

有一个可以重用代码的PWM library；它附带一个表(在“extras”下)，其中包含计时器、输出引脚、输出通道、引脚多路复用器等。

这个库(由我)是为基于SAMD21G的Arduinos编写的，但是您需要的所有映射和代码都在那里，它可能会对您的工作有所帮助。

Answer 2

注意：PORT->Group[0].PMUX是一个数组！如果使用PMUX->bit，它会衰减为指向第一个元素的指针，所以它会进行编译，但它是错误的。您正在设置第一个元素，而不是您感兴趣的引脚PIN_PA22/2。

ASF寄存器映射中的路由PMUX寄存器类型如下所示：

typedef union {
  struct {
    uint8_t  PMUXE:4;          /*!< bit:  0.. 3  Peripheral Multiplexing for Even-Numbered Pin */
    uint8_t  PMUXO:4;          /*!< bit:  4.. 7  Peripheral Multiplexing for Odd-Numbered Pin */
  } bit;                       /*!< Structure used for bit  access                  */
  uint8_t reg;                 /*!< Type      used for register access              */
} PORT_PMUX_Type;

这意味着您可以写入8位reg或4位bit半字节。你似乎是在做后者。如果0x05是通过手册获得的“幻数”，那么您应该将此数字同时写入“偶数”和“奇数”半字节。这就是：

PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXE = (0x5 << 4);
PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXO = (0x5 << 0);

或者，如果你愿意，你也可以使用毫无意义的ASF膨胀软件宏来隐藏“可怕的”位逻辑：

PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].reg = PORT_PMUX_PMUXE(0x5) | PORT_PMUX_PMUXO(0x5);

如果你没有做好这些，引脚上就不会有任何活动。