Mbed代码问题

Question

我的代码有多个错误，经过几个小时的调试后，我无法编译它。这段代码应该在循环中运行，这样它就可以读取和澄清不同的颜色类别。我还用了一个接近感应器来激活密码。

代码将在七个循环中运行。在我定义为p的每个循环中，它会将来自函数rgb_process的澄清值放入一个名为block [p]的堆栈中。错误如下：

警告:参数"rgb_c“已设置但从未在"main.cpp”中使用，第: 22行，第49列警告:参数"rgb_r“已设置但从未在"main.cpp”中使用，第: 22行，第59列警告:参数"rgb_g“已设置但从未在"main.cpp”中使用，第: 22行，第69列警告:参数"rgb_b“已设置但从未在"main.cpp”中使用，第: 22行，第: 79列错误："main.cpp“中未定义标识符"rgb_readings”，第40行，列: 20错误:表达式必须在"main.cpp“中具有指向对象的指针类型，行: 45，列: 30错误:表达式必须在"main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 45，列: 46错误:表达式必须在"main.cpp“中具有指向对象的指针类型，行: 45，列: 62错误:表达式必须在"main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 45，列: 78错误:表达式必须在"main.cpp“中具有指向对象的指针类型，行: 50，列: 34错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 50，列: 50错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 50，列: 66错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 50，列: 82错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 55，列: 38中具有指向对象的指针类型。错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 55，列: 54错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 55，列: 70错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 55，列: 86错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 60，列: 42错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 60，列: 58中具有指向对象的指针类型。错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 60，列: 74错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 60，列: 90错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 65，列: 46错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 65，列: 62错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 65，列: 78中具有指向对象的指针类型。错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 65，列: 94错误:表达式必须在“main.cpp”中具有指向对象的指针类型，行: 70，列: 49错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 70，列: 65中具有指向对象的指针类型。错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 70，列: 81中具有指向对象的指针类型。错误:表达式必须在"main.cpp"，行: 70，列: 97中具有指向对象的指针类型。错误："main.cpp"，行: 101，列: 28错误："main.cpp“中应为")”，行: 101，列: 32错误："main.cpp“中的函数调用中的参数太少，行: 101，列: 32错误:应为"；“在"main.cpp”中，行: 102，列: 10错误："main.cpp“中不允许类型名称，行: 131，列: 27

#include "mbed.h"
#include "stdint.h"
#include "MCP23017.h"
#include "C12832.h"
#include "TCS3472_I2C.h"
#include "VL6180.h"
#include <string>
#include <iostream>
using namespace std;

DigitalOut RED_CHIP(p21);
DigitalOut BLUE_CHIP(p22);
DigitalOut GREEN_CHIP(p23);
DigitalOut Red(p23);
DigitalOut Green(p24);
DigitalOut Blue(p25);
TCS3472_I2C rgb_sensor(p9,p10);
C12832 lcd(p5,p7,p6,p8,p11);
Serial pc(USBTX,USBRX);
VL6180 TOF_sensor(p28,p27);

void coloursensorread (int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b)  //colour sensor read
{
    wait(3);

    rgb_sensor.enablePowerAndRGBC();
    rgb_sensor.setIntegrationTime(100);
    rgb_sensor.getAllColors(rgb_readings);
    rgb_c= rgb_readings[0];
    rgb_r= rgb_readings[1];
    rgb_g= rgb_readings[2];
    rgb_b= rgb_readings[3];

        //pc.printf("C:%d, R:%d, G:%d, B:%d\n",rgb_readings[0],rgb_readings[1],rgb_readings[2],rgb_readings[3]);
        wait(2);
}

void rgb_process(int p,int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int block [5])
{
        if ((4000<rgb_readings[0]<2300)&(2450<rgb_readings[1]<1750)&(850<rgb_readings[2]<400)&(800<rgb_readings[3]<400)) //red
        {
            block [p] = 0;
            //r = r+1;
        }
            else if ((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]>2000)&(rgb_b[3]<1000)) //green
            {
                block [p] = 1;
                //r = r+1;
            }
                else if ((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]<1000)&(rgb_b[3]>2000)) //blue
                {
                    block [p] =2;
                    //r = r+1;
                }
                    else if ((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]>2000)&(rgb_b[3]<1000)) //yellow (edit values)
                    {
                        block [p] = 3;
                       // r = r+1;
                    }
                        else if ((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]>2000)&(rgb_b[3]<1000)) //orange (edit Values)
                        {
                            block [p]=4;
                           // r = r+1;
                        }
                            else if ((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]>2000)&(rgb_b[3]<1000)) //white (edit values)
                            {
                                block [p] =5;
                                //r = r+1;
                            }
                                else if((rgb_c[0]>1000)&(rgb_r[1]<1000)&(rgb_g[2]>2000)&(rgb_b[3]<1000)) //black (edit values)
                                {
                                    block [p]=6;
                                    //r = r+1;
                                }

}                         

void prox_sensor()
{
    uint8_t dist;

    TOF_sensor.VL6180_Init();
    pc.printf("TOF Sensor");
    wait(2);
    //lcd.cls(); lcd.locate(0,0);

        //lcd.cls();
        dist = TOF_sensor.getDistance();
        pc.printf("D=%d",dist);
        wait(1);
        //lcd.locate(0,0);
}




    void colourresult(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5)
{
    for (p = 0;p<6;p++)
    {
        coloursensorread (int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b)
        rgb_process(int p,int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int block [5])
        wait(1);
    }
     b0 = block [0];
     b1 = block [1];
     b2 = block [2];
     b3 = block [3];
     b4 = block [4];
     b5 = block [5];
    pc.printf("%d,%d,%d,%d,%d,%d\n",b0,b1,b2,b3,b4,b5);
}



void ReadData(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5)
{
    uint8_t dist;
    TOF_sensor.VL6180_Init();

    for (;;)
    {
        //lcd.cls();
        dist = TOF_sensor.getDistance();
        //lcd.locate(0,0);
        pc.printf("Distance=%d", dist);
        wait(1);

        if (dist>99)
        {
            colourresult(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5);
            return ReadData(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5);
            }
            else {
                wait(3);
                return ReadData(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5);
                }
            }
    }

 int main()
 {
     int rgb_readings[3];
     int block [5];
     int b0;
     int b1;
     int b2;
     int b3;
     int b4;
     int b5;
     int rgb_c;
     int rgb_r;
     int rgb_g;
     int rgb_b;

     int p;
     ReadData(int p, int block[5],int rgb_readings[3],int rgb_c,int rgb_r,int rgb_g,int rgb_b,int b0,int b1,int b2,int b3,int b4,int b5);

Answer 1

如果您需要调试代码的帮助，我建议您共享一个可以导入在线编译器的链接。否则，我最终可能会使用不同版本的库或其他东西。

请共享您代码的链接，以便我们可以尝试提供帮助。

-Austin arm Mbed

Answer 2

您将rgb_readings3传递给函数，该函数是一个整数(位于数组的第四个索引处)。在函数中，您将rgb_readings视为一个数组，尽管它只是一个整数。在函数定义中，如果想要使用数组，则将括号保留为空的int rgb_readings[]，然后在主应用程序代码中调用它，而不使用任何索引。