如何从numpy-stl网格中提取顶点？

Question

我正在尝试使用numpy-stl从stl模型中提取顶点，以用于相干的点漂移配准。如何提取顶点？我知道如何从顶点和面的列表中创建网格，但不知道如何向后移动。

我尝试过:从顶点和面创建一个新的网格。导入创建的网格。

Answer 1

让我们以一个长方体的.stl文件为例，长方体的长度为100，宽度为200，高度为300。

from stl import mesh
import numpy as np

cuboid = mesh.Mesh.from_file("./cuboid.stl")
points = np.around(np.unique(cuboid.vectors.reshape([cuboid.vectors.size/3, 3]), axis=0),2)
print "Points are", points.tolist()

输出：

Points are [[0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 300.0], [0.0, 200.0, 0.0], [0.0, 200.0, 300.0], [100.0, 0.0, 0.0], [100.0, 0.0, 300.0], [100.0, 200.0, 0.0], [100.0, 200.0, 300.0]]