将bbc-microbit v2与伺服电机配合使用时出错

Question

我有困难使用伺服电机与英国广播公司的微位v2。我使用Mu (1.1.0.alpha.2)在MicroPython中编程，并且遵循了Microbit和Sparkfun的说明和示例代码。当我使用"set_analog_period“命令时，我一直收到"ValueError: invalid period”的提示。当我使用Microbit MakeCode编辑器时，我可以得到完全相同的设置和类似的程序，没有任何错误。

以下是直接取自https://support.microbit.org/support/solutions/articles/19000101864-using-a-servo-with-the-micro-bit的示例代码(略有长度编辑)

from microbit import * 
pin0.set_analog_period(20)

while True: 
    pin0.write_analog(75)
    sleep(1000)

REPL输出：

Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 2, in <module>
ValueError: invalid period
MicroPython v1.13 on 2020-12-21; micro:bit v2.0.0-beta.3 with nRF52833

Answer 1

我也没能让mu编辑器用v2 :bit正确运行。我在这里使用在线micropython编辑器，而不是mu：https://python.microbit.org/v/2

这可以从项目的GitHub站点下载并脱机使用。GitHub站点在这里：

https://github.com/bbcmicrobit/PythonEditor

要让它在Linux中运行(您没有提到您使用的是哪种操作系统)，您需要设置一个udev规则：

创建文件: /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules

包含以下内容：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", MODE="0664", GROUP="plugdev"

然后您需要将您的用户名添加到plugdev组：

将用户名添加到plugdev组：sudo usermod -aG plugdev <user>

要让系统识别此更改，我们需要重新启动udev规则：sudo udevadm control --reload-rules

然后PythonEditor就可以在Chrome中为我工作了。我第一次刷新脚本需要一段时间，我怀疑第一次刷新会将micropython解释器十六进制文件写入电路板。