旋转对象AABB更新不正确

Question

当旋转物体时，围绕腿的AABB不会随着腿移动。相反，它们相对于物体停留在相同的位置，只是简单地增加尺寸以保持腿在AABB中，而不是随着腿移动。这是由于这些AABB中的每一个具有相同的位置，这是主对象本身的位置。

让我们假设下面的代码被称为每一帧，是否有可能让这些AABB正确跟随。(我不是要求AABB完美地随着腿旋转，我知道它们不能，因为它们是AABB，但我只想让位置正确地停留在腿周围)

        //Clear old AABBs           
        obj->ClearSecondaryAABBs();

        glm::mat4 rotMat = obj->GetRotationMatrix();
        glm::vec3 scale = obj->GetScale();

        //Calc min max for each mesh
        for (auto&& mesh : tempObj->GetMeshes())
        {
            glm::vec3 min = mesh.Vertices[0].Position * scale;
            glm::vec3 max = mesh.Vertices[0].Position * scale;
            glm::vec3 v;


            for (size_t i = 0; i < mesh.Vertices.size(); i++)
            {
                v = mesh.Vertices[i].Position * scale;
                v = rotMat * glm::vec4(v, 1);
                CalculateMinMax(v, min, max);
            }

            // create new aabb
            AABB* newBox = new AABB(min, max);

            newBox->min += obj->GetPosition();
            newBox->max += obj->GetPosition();

这是一个问题的视频，希望你能看到发生了什么，主要是看看腿的AABB做了什么https://www.youtube.com/watch?v=B__1pLnjv7k

Answer 1

这是不是因为未能旋转初始的最小/最大位置而导致的？

glm::vec3 min = mesh.Vertices[0].Position * scale;
glm::vec3 max = mesh.Vertices[0].Position * scale;
min = rotMat * glm::vec4(min, 1);
max = rotMat * glm::vec4(max, 1);