如何使用Digi XBee Python模块将API帧发送到远程XBee？

Question

我正在将代码从Python库转移到Digi的Python库中，但是我在文档中找不到关于如何将XBee帧发送到远程XBee的语法。我使用的是S1和Beaglebone Pro设备，它们的“本地”设备连接到S1上，而“远程”设备在野外是独立的。

我有一个基本的框架：

from digi.xbee.devices import XBeeDevice, RemoteXBeeDevice, XBee64BitAddress

PORT = '/dev/ttyO1'
BAUD = 9600
API_FRAME = 'long-hex-string-here'

local_xbee = XBeeDevice(PORT, BAUD)
local_xbee.open()

# Instantiate a remote XBee device object.
remote_xbee = RemoteXBeeDevice(local_xbee, XBee64BitAddress.from_hex_string("0013A20040DD7DCD"))

# Transmit frame to remote_xbee - unsure of correct method and syntax
# perhaps XBeePacket.create_packet(hex string here)
# local_xbee.send_data(remote_xbee, "api frame here?")  ??

local_xbee.close()

但是我无法找到如何传输我构造的API帧的语法。根据文档中的介绍部分，我认为这是正确的方法。我对广播到网络上的所有设备不感兴趣，而是对单播通信感兴趣。

Answer 1

我有一些旧模型的源代码，当我可以让它工作的时候。

…

我有一些WiFi Xbee模块，我使用了一些转换板(基板)。我用它来连接Xbee从一台电脑到另一台电脑的通信，例如，随机桌面通过通用串行总线而不是通用异步收发器连接到BeagleBone黑色。因此，我将使用下面列出的源代码，将用于Xbee通信的USB加密狗从BBB连接到其他现场模块。

他们的I/O东西可以在这里找到：https://github.com/digidotcom/xbee-python/tree/master/examples/io。

USB适配器板仅在其源中的一些线路中被证明在信号LED和其他传感器中有价值。

哦，你还需要他们现在所说的载波板。这就是我刚敲出的转接板。所以，如果你已经有了一个载板，在Linux中使用lsusb作为命令来找到你的USB“名称”。

因此，例如，如果lsusb启动/dev/ttyUSB0，那么这就是端口标识。

您可以使用lsusb中的该部分，然后在Digi的xtcu软件中更改您的xbee模块。

…

from digi.xbee.devices import XBeeDevice
from digi.xbee.io import IOLine, IOMode
import time
import threading

# TODO: Replace with the serial port where your local module is connected to.
PORT = "/dev/ttyUSB0"
# TODO: Replace with the baud rate of your local module.
BAUD_RATE = 9600

REMOTE_NODE_ID = "Xbee_B"

IOLINE_IN = IOLine.DIO2_AD2
IOLINE_OUT = IOLine.DIO4_AD4

def main():
    print(" +-----------------------------------------------+")
    print(" | XBee Python Library Get/Set Remote DIO Sample |")
    print(" +-----------------------------------------------+\n")

    stop = False
    th = None

    local_device = XBeeDevice(PORT, BAUD_RATE)

    try:
        local_device.open()
        print("local device: ", local_device.get_node_id())
        # Obtain the remote XBee device from the XBee network.
        xbee_network = local_device.get_network()
        remote_device = xbee_network.discover_device(REMOTE_NODE_ID)
        if local_device is None:
            print("Could not find the remote device")
            exit(2)

        def io_detection_callback():
            while not stop:
                # Read the digital value from the input line.
                io_value = remote_device.get_dio_value(IOLINE_IN)
                print("%s: %s" % (IOLINE_IN, io_value))

                # Set the previous value to the local output line.
                local_device.set_dio_value(IOLINE_OUT, io_value)

                time.sleep(2)

        th = threading.Thread(target=io_detection_callback)

        remote_device.set_io_configuration(IOLINE_IN, IOMode.DIGITAL_IN)

        local_device.set_io_configuration(IOLINE_OUT, IOMode.DIGITAL_OUT_HIGH)

        time.sleep(1)
        th.start()

        input()

    finally:
        stop = True
        if th is not None and th.is_alive():
            th.join()
        if local_device is not None and local_device.is_open():
            local_device.close()


if __name__ == '__main__':
    main()

那么，请看源代码的PORT = "/dev/ttyUSB0“部分？

这就是我将Xbee模块连接到载波板，然后通过USB将载波板连接到BBB的位置。

嗯，这可能没有回答一个问题，但提供了更多关于如何处理Digi设备/模块的见解。

我还认为，如果您想冒险使用Xbee和BeagleBone黑色进行UART通信，可能会更复杂。我会继续搜索我的文本。

附注:这本书介绍了一些连接方法，实验10和实验16，你的"BBB“到UART，Xbee，以及如何通信。从这本书中获得所有的沟通想法有点太深入了，但仅此而已：

The Hands-on XBEE Lab Manual, Experiments that Teach you XBEE Wireless Communications – Jonathan A Titus