如何解决此Zephyr示例错误

Question

我第一次安装了zephyr rtos。我运行了示例代码，得到了以下错误。该示例可以在某些主板上运行，但不能在zephyer中的所有列出的板上运行。我想知道如何解决这个错误。

west build -p auto -b qemu_x86 samples/basic/blinky

/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky/src/main.c:24:2:错误：#error“不支持的板:未定义生成设备树别名”24 | #error“不支持的板:未定义led0设备树的别名”|^ 17/118生成C对象led0 :生成停止:子命令失败。

Answer 1

quemu板不是一个真实的板，而是一个虚拟的板，因为quemu是一个模拟器。LED在虚拟电路板上没有多大意义，因为只有软件可以“模仿”硬件-在许多情况下，这仅限于CPU和内存仿真。

没有编译的直接原因是设备树中缺少LED节点的定义。

比较quemu和Nucleo板设备树的摘录。

\zephyr\boards\x86\qemu_x86\qemu_x86.dts

aliases {
    uart-0 = &uart0;
    uart-1 = &uart1;
    eeprom-0 = &eeprom0;
    eeprom-1 = &eeprom1;
};

\zephyr\boards\arm\nucleo_g071rb\nucleo_g071rb.dts

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    green_led_1: led_4 {
        gpios = <&gpioa 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        label = "User LD4";
    };
};
aliases {
    led0 = &green_led_1;
    sw0 = &user_button;
};

如您所见，quemu板仅定义了控制台(Uart)和存储器(Eeprom)等外围设备。

同时，闪烁的示例源代码试图找出所选板中是否定义了LED，如下所示(DT代表设备树)

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
#if DT_NODE_HAS_STATUS(LED0_NODE, okay)
//...
#else
/* A build error here means your board isn't set up to blink an LED. */
#error "Unsupported board: led0 devicetree alias is not defined"