如何解带静默期的微分方程(用DifferentialEquations.jl)？

Question

我想解一个有“静默期”的微分方程(我不确定它是否有正式的名字，这意味着在这个时期系统是静态的，不受微分方程的控制)。

例如(见下图)，当自由落体球落地时，会触发回调函数。它进入这个“静默期”(图中的虚线)，在这段时间之后，它继续遵循微分方程(参数可以改变也可以不改变，如图中我重置球的高度)。

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我知道这可以通过for循环来完成，但目前我尝试使用DifferentialEquations.jl，所以我想知道是否可以设置回调或使用其他方法来完成它？

提前谢谢你！

Answer 1

要做到这一点，最简单的方法是使用DiscreteCallback将参数设置为零，并让第二个回调将其置零。The callback handling page更详细地描述了如何定义和使用这样的回调。