问使用RC stick命令覆盖OSDK飞行控制命令
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Stack Overflow用户

提问于 2018-12-14 20:28:28

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我正在开发Matrice600Pro OSDK软件。

我正在寻找用RC stick命令暂时覆盖OSDK飞行控制命令的方法。

看起来无人机控制权限是100% OSDK或100% RC，没有中间方式。我想在操作员不接触RC时自动控制无人机(Osdk)，当操作员使用RC(覆盖)时手动控制无人机。

我认为POI函数支持这样的操作。

我能用OSDK实现这样的操作吗？

发布于 2019-01-11 10:38:25

嗨，对于M600 pro，当osdk正在运行时，无人机控制权限是100% OSDK.But当你改变开关位置时，RC可以重新获得控制temporarily.If你需要使用开关来永久恢复控制，机载计算机中的逻辑应该监控遥控器飞行模式切换并停止向飞机发送命令。这是官方链接：link

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/53779790

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