在单位中忽略origin.forward查找两点之间的角度

Question

背景：我正在创建一个AR寻宝应用程序。它很简单，它有一个定位器，告诉你宝藏相对于你的位置。我的相机是原点，宝藏是AR世界中的一个物体。

问题：，我想根据宝藏在太空中的位置旋转我的箭头。但在2d中。基本上，我会忽略相对前向平面，即camera.forward。

示例：如果相机旋转为默认值，则角度可以计算为atan2(dy，dx)。如果摄影机垂直向下看，则角度为atan2(dz，dx)。

我尝试过的东西：

Quaternion lookRot = Quaternion.LookRotation(target.transform.position - origin.transform.position);
Quaternion relativeRot = Quaternion.Inverse(origin.transform.rotation) * lookRot;

相对旋转在3d空间中是正确的，但我想将其转换为2d，忽略camera.forward平面。因此，即使宝藏在相机的前面或后面，它也不应该改变角度。

Answer 1

事实证明，有一种非常简单的方法可以获得目标的相对X和Y。

Vector2 ExtractRelativeXY(Transform origin, Transform target) {
    // Get the absolute look rotation from origin to target.
    Quaternion lookRot = Quaternion.LookRotation(target.transform.position - origin.transform.position);
    // Create a relative look rotation with respect to origin's forward.
    Quaternion relativeRot = Quaternion.Inverse(origin.transform.rotation) * lookRot;
    // Obtain Matrix 4x4 from the rotation.
    Matrix4x4 m = Matrix4x4.Rotate(relativeRot);
    // Get the 3rd column (which is the forward vector of the rotation).
    Vector4 mForward = m.GetColumn(2);
    // Simply extract the x and y.
    return new Vector2(mForward.x, mForward.y);
  }

得到x和y后，按照MBo和Tom的建议，使用angle = atan2(y,x)将其转换为角度。

这是因为四元数的矩阵分量可以在多个向量中演示。在这里可以找到更好的说明https://stackoverflow.com/a/26724912。

Answer 2

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好吧，所以我希望这是有意义的。你需要一些if语句来确定你的角色是沿着x，y还是z平面看的。希望图表能够清楚地说明这些参数是什么，但如果不是这样的话。例如，要在“x”平面上观察，y旋转必须在45°和-45°之间或135°和-135°之间，z旋转必须在45°和-45°之间或135°和-135°之间。

基本上，你得到的是一个球体被分成六个部分，每个角色可以沿着的平面有两个部分。一旦你确定了角色所在的平面，你就可以通过找出角色和宝藏在两个平面上的位置差异来确定方向。然后使用trig计算角度

Answer 3

回复一个老帖子，但我正在努力解决同样的问题，并找到了一个相对简单的解决方案：

将目标位置(相对于原点)投影到由摄影机的前向向量定义的平面上。然后向投影点旋转：

Vector3 diff = target.transform.position - origin.transform.position;
Vector3 projected = Vector3.ProjectOnPlane(diff, Camera.main.transform.forward);
origin.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(projected);