将任何结构成员传递给函数

Question

我有以下结构：

typedef struct
{
    uint8_t number;
    uint8_t user_bank;
    uint8_t temperature;
    float acc_xyz[3];
    float gyro_xyz[3];
    float mag_xyz[3];
    float acc_bias[3];
    float gyro_bias[3];
    float quaternions[4];
    char *orientation_of_IMU;
    char *component_orientation_on_pcb;
} Sensor;

我对将一些浮点成员表示为字节很感兴趣，因此我可以通过SPI传输它们。到目前为止，我已经有了这些函数，它们允许我包装4个浮动四元数，并在缓冲区中返回16个字节。

typedef char byte;
void floatToByteArray(float f, byte buf[4])
{
    memcpy(buf, &f, sizeof(f));
}

//Function that takes float quaternions from a sensor struct, and returns their values, represented as bytes for easier SPI transfer.

void wrap_quaternions(Sensor* imu, int8_t *buff)
{
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        floatToByteArray(imu->quaternions[i], &buff[4*i]);
    }
}

现在我对泛化它很感兴趣，所以我可以在Sensor结构中获取我的任何浮点数组成员，并相应地包装它们。我希望能够使用参数为imu->float_member来调用floatToByteArray函数，但我不能这样做。然后，我可以将数字4更改为sizeof(float_member)。

有解决这个问题的办法吗？

Answer 1

你有没有试过用你的浮动参数作为指针？对于这样的情况，指针非常方便。

Answer 2

我试着实现了Toms，但我似乎仍然得到了一个错误，因为程序的行为不像它应该的那样。也许你们中的一个能帮上忙。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
 
typedef char byte;
void floatToByteArray(float f, byte buf[4])
{
    memcpy(buf, &f, sizeof(f));
}
 
 void wrap_floatData(int cnt, float *arr[cnt], int8_t *buff)
{
    for (int i = 0; i < cnt; i++)
    {
        floatToByteArray(*arr[i], &buff[cnt*i]);

    }
}


struct Sensor_Data_Wrapped
{
    int8_t quaternions_wrapped[16];
    int8_t mag_xyz_wrapped[12];
    int8_t acc_bias_wrapped[12];
    int8_t gyro_bias_wrapped[12];
};

typedef struct
{
    uint8_t number;
    uint8_t user_bank;
    uint8_t temperature;
    float acc_xyz[3];
    float gyro_xyz[3];
    float mag_xyz[3];
    float acc_bias[3];
    float gyro_bias[3];
    float quaternions[4];
    char *orientation_of_IMU;
    char *component_orientation_on_pcb;
    //struct Sensor_Data_Wrapped wrapped_data;
} Sensor;


Sensor IMU1;
Sensor IMU2; 
int8_t Wrapped_IMU1_bias[12];
 
int main(void) 
{
    
    Wrapped_IMU1_bias[1] = 25;
    
    IMU1.gyro_bias[0] =119.0;
    IMU1.gyro_bias[1] = 1349;
    IMU1.gyro_bias[2] = 5.2;


    
    wrap_floatData(3, IMU1.gyro_bias, Wrapped_IMU1_bias);

    
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
                printf("Byte is %d", Wrapped_IMU1_bias[i]);
                printf("\n");

    }

return 0; 
    
}

错误包括：

main.c:89:20:警告:从不兼容的指针类型-Wincompatible- pointer -types传递“”wrap_floatData“”的参数2“”main.c:39:7:注意:应为“”float**“”，但参数的类型为“”float*“”分段错误(核心转储)“