如何开始使用Cyclone DDS for Eclipse

Question

我计划在windows平台上使用Eclipse IDE在我的项目中实现Cyclone DDS for one，我一直在网上搜索DDS库的安装文件，有谁可以帮助我在windows上安装cyclone DDS for Eclipse。

我有几个链接告诉我要访问GitHub并使用C make，但是有没有适用于cyclone DDS的windows安装程序？

Answer 1

Cyclone DDS项目(目前还没有)提供预先构建的二进制文件，因此，当前的“官方”程序确实是克隆存储库并按照其README中的描述进行构建。这很简单，但并不像运行安装程序那样简单。

有一种方法可以获得它，而不必从源代码构建它:它是ROS 2 Galactic中的默认中间件，因此当您安装它时，您也可以获得Cyclone DDS。然而，仅仅为Cyclone DDS安装所有的ROS 2有点过头了。