从GPS到SIGFOX的数据传输

Question

我正在为一个大学项目开发Arduino板(微处理器: ATMega328P)。我想建立一个GPS跟踪器，接收数据，存储它，并通过SIGFOX模块转发它。基本上，我能够接收数据，并且能够通过串行发送简单的SIGFOX命令。

#include <TinyGPS++.h>
#include <String.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{


    Serial.begin(115200);
      ss.begin(GPSBaud);

      Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
      Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
      Serial.println();

}

    void loop()
    {

    // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
      while (ss.available() > 0)
      if (gps.encode(ss.read())) {
      Serial.print(gps.location.lat(), 6); // 4 bytes
      Serial.print(F(","));                // 1 byte
      Serial.print(gps.location.lng(), 6); // 4 bytes
      Serial.print('\n');

      delay(4000);
    }


     if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10){

        Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
        while (true);
      }

}

这会在屏幕上正确地打印出我需要存储的两个值(纬度和经度)。这是TinyGPS++.cpp中的代码部分：

double TinyGPSLocation::lat()
{
   updated = false;
   double ret = rawLatData.deg + rawLatData.billionths / 1000000000.0;
   return rawLatData.negative ? -ret : ret;
}

double TinyGPSLocation::lng()
{
   updated = false;
   double ret = rawLngData.deg + rawLngData.billionths / 1000000000.0;
   return rawLngData.negative ? -ret : ret;
}

现在我想存储这个数据并通过SIGFOX模块发送它。SIGFOX命令为：

“N X”

其中N表示要传输的字节数，X是这些字节的值。例如：'1 255‘是值为255的1字节，并返回FF作为输出。

问题是这些值是双精度的，所以我不知道如何在SIGFOX命令中编写它们。另一个问题是，我不知道如何在代码中创建两个串行通信。我试过了，但好像不起作用。

非常感谢你提前这么做。

Answer 1

我在SIGFOX上看到了一些API信息，我猜是这样的。即使不是这样，它也可能足够接近我想要表达的观点。

https://support.sigfox.com/apidocs#operation/getDevice

你需要在某种程度上理解什么是IEEE754，根据我的经验，这就是设备如何来回传递数据，如果你查看原始比特流的话。

https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754

因此，在大多数平台上，它是一个双精度型，超过8个字节，而对于一个浮点型，发送4个字节。当您在调试模式下将鼠标悬停在变量上时，IDE/编译器会为您处理此问题，并为您提供带有小数点的数字。

为了制作另一个串口，你需要设置另一个变量，并传入该设备的波特率等。