Arduino检查uint8_int的相等性

Question

当我按下我的Arduino防护罩上的按钮时，我正在尝试检查uint8_t类型的等价性。我知道类型是一个无符号整数，但是即使我得到了print语句"Button pressed: 0"，代码也从不进入if语句。谁能告诉我为什么？

#include <MFShield.h>

MFShield mfs ;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mfs.onKeyPress( [](uint8_t button){
    if (button == 0 || button == 0x00 || button == '0')
    {
      Serial.println("working");
    }
    Serial.println("Button pressed: " + String(button)); 
  });
}

void loop() {
  mfs.loop();
} 

Answer 1

正如在评论中提到的

button == 0和button == 0x00是一回事。所以可以省略一个。button == '0'没有任何意义，因为'0'是48。这在你的程序中永远不会是真的。

从我在MFShield库的source code的源代码中看到的情况来看，所描述的行为应该是不可能的。

// Keys polling
    if (onKeyPress_func != NULL && time - t_buttons >= MFS_BUTTONS_POLLING_INTERVAL_MS)
    {
        t_buttons = time;
        uint8_t key_mask = 0;
        for (uint8_t i=0; i < 3; i++)
            key_mask |= (!digitalRead(KEY_PIN[i]) << i);

        if (key_mask != key_mask_pre)
        {
            if (key_mask != 0)
            {
                key_mask_pre = key_mask;
                onKeyPress_func (ffs(key_mask));
            }
            else
                key_mask_pre = 0;
        }
    }

该代码检查所有3个按钮，并为每个按下的按钮在key_mask中设置一个位。

您提供的回调函数onKeyPress_func仅在key_mask不等于0且自上次检查后密钥状态发生变化时调用。

所以使用这段代码，你永远不会得到你所声称的"Button pressed: 0“的打印结果。您的button不能成为0。这和你永远不会输入if语句的原因是一样的。