通过定制路线进行Mapbox导航

Question

因此Mapbox为安卓提供了一个很棒的导航SDK，我一直在尝试创建我自己的路线，将每个点表示为Geojson文件中的一个要素，然后将它们传递给MapMatching模块以获取方向，然后我可以将其传递给导航引擎。

我的解决方案分为两个主要部分。第一种方法是遍历我希望导航经过的点，将它们作为输入添加到MapboxMapMatching.builder()的.coordinates元素中，然后将其转换为.toDirectionRoute()；

private void getWaypointRoute(List<Point> features) {

    originPosition = features.get(0);
    destinationPosition = features.get(features.size() - 1);

    MapboxMapMatching.builder()
            .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
            .coordinates(features)
            .steps(true) // Setting this will determine whether to return steps and turn-by-turn instructions.
            .voiceInstructions(true)
            .bannerInstructions(true)
            .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
            .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() {

        @Override
        public void onResponse(Call<MapMatchingResponse> call, Response<MapMatchingResponse> response) {
            if (response.body() == null) {
                Log.e(TAG, "Map matching has failed.");
                return;
            }

            if (response.isSuccessful()) {
                currentRoute = response.body().matchings().get(0).toDirectionRoute();

第二个部分只是将'currentRoute‘传递给NavigationLauncher，如下所示：

                NavigationLauncherOptions options = NavigationLauncherOptions.builder()
                        .origin(origin)
                        .destination(destination)
                        .directionsRoute(currentRoute)
                        .shouldSimulateRoute(simulateRoute)
                        .enableOffRouteDetection(false)
                        .build();

                // Call this method with Context from within an Activity
                NavigationLauncher.startNavigation(MainActivity.this, options);

该路由的示例可以在此处的Android Simulator Snapshot with Route 中看到。穿过路线的每个点都是一个交点，并对应于我的GeoJson文件中的一个要素。当我启动导航时，问题就出现了。每次，无论是在模拟器中还是在真实设备上，每个点都被解释为目的地，因此语音命令是“你已到达第一个(第二个、第三个等)目的地”。我觉得这很烦人，因为我希望只有一条带有目的地的路线，仅此而已。我只想拥有这些点，这样我就有了自己的自定义路径，而不是路由应用程序通常返回的最短路径。我试图通过设置voiceInstructions来避免这个问题，但随后系统变得异常，导航屏幕移动到lat，lng (0,0)，这几乎是在非洲西部的某个地方。任何关于我如何解决这个问题的帮助都会非常感谢，我很乐意为提供正确答案的人买一两瓶啤酒。我也联系了Mapbox支持，但我们还没有找到问题的答案，所以我要求他们在他们的工程团队内部升级，因为我相信，尽管我正在解决的问题并不少见，但开发人员仍然没有对它进行过太多的测试。干杯!

Answer 1

所以我在这里，在Mapbox支持和Rafa Gutierrez的支持下，我现在可以自己回答这篇文章了。

该问题是由于MapboxMapMatching自动将.coordinates设置为路点造成的。相反，如果显式编辑waypoints变量，使其只有两个路点:起点和目的地，则系统能够处理输入的自定义路线，而无需将每个输入坐标转换为路点。下面的代码示例有望阐明上述观点：

MapboxMapMatching.builder()
                .accessToken(Mapbox.getAccessToken())
                .coordinates(lineStringRep.coordinates())
                .waypoints(OD)
                .steps(true) 
                .voiceInstructions(true)
                .bannerInstructions(true)
                .profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
                .build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() 

其中OD是存储坐标的第一个索引(原点)和最后一个索引(目标)的整数数组

    OD[0] = 0;
    OD[1] = features.size() - 1;