通过UART向微控制器写入数据

Question

我是python的新手。我使用的是USB，上面安装了Debian9.5和Python3.5.3。微控制器通过BeagleBone连接到我的BeagleBone上。它正在以9600的波特率读取串行线路。我可以通过向微控制器发送使能“9-”来控制螺线管打开或关闭，其中-可以是0或1。要打开螺线管1和3，我必须发送“91010”才能将它们全部关闭，我必须发送“9000”。

我需要一个python程序来帮助我发送使能信号(9-)

我使用PYserial文档中的以下内容作为我的参考：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600, timeout = 0)  # open serial port
print(ser.name)         # check which port was really used
ser.write(str('91010'))     # write a string
line = ser.readline()
ser.close()             # close port

如果我运行这个程序，理论上，它能打开螺线管1和3吗？理想情况下，我想创建一个有4个参数的函数，一个参数代表每个电磁阀的状态，例如pwr_solenoid(1,1,1,1)会通过串行发送'91111‘来打开所有电磁阀

Answer 1

您需要使用https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.write将数据写入为bytes格式，例如'91010'.encode()

另外，如果串行端口能够告诉您写入操作是否成功，您还可以在使用https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.read进行写入之后执行ser.read，并处理该输出